Poppy : un robot près de chez nous...

[Couby]

... lui aussi !

http://www.poppy-project.org

Il s'agit d'un petit robot humanoïde développé par une équipe de l'INRIA Bordeaux.
Il est disponible en opensource/openhardware.

Repositories :
pypot
Poppy software (package python poppytools)
Poppy hardware (main repository)
GrabCad (hardware mirror with 3D viewer and STL files)

Download the latest version :
Solidworks (zip 200 Mo)
STL files (zip 26 Mo)

Nous envisageons sérieusement d'en fabriquer un :).

J'ai commencé à regarder pour imprimer les pièces de la structure avec une Prusa. C'est un peu juste au niveau des dimensions du plateau, mais cela semble pouvoir passer.
Je vous en redirai plus quand j'aurai essayé ;).